Ученые разработали экзоскелет, имитирующий движения колена

ekzoskИнженеры Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich) разработали новый экзоскелет, который может помочь улучшить жизнь параплегикам, позволяя им ходить с большей свободой, чем это возможно при использовании существующих вспомогательных устройств для ходьбы.

Экзоскелет VariLeg более точно имитирует естественные движения коленного сустава при ходьбе благодаря изменению импеданса встроенного привода, который непрерывно изменяет жесткость колена, поэтому экзоскелет может адаптироваться к неровным поверхностям или препятствиям.

«В VariLeg мы реализовали механические изменения импеданса, которые до настоящего времени не были реализованы ни в одном другом экзоскелете. Преимущество VariLeg заключается в том, что он имитирует жесткость человеческого колена, что позволяет ему адаптироваться к неожиданным препятствиям», сказал один из разработчиков Patrick Pfreundschuh.

Первый прототип экзоскелета VariLeg, по общему признанию, получился очень громоздким. Однако команда инженеров работает над улучшением его дизайна.  

«В настоящее время мы хотим создать более модернизованный экзоскелет VariLeg 2. Однако пользователям все равно нужно будет использовать костыли, но они будут применяться только для настройки устройства в различных ситуациях», сказал Pfreundschuh.

«На костылях мы разместим несколько кнопок, с помощью которых пользователь сможет изменять режимы работы экзоскелета», добавил он.